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学术动态

Multi-Modal?Sensing?and?Interpretation?for?Robot-enhanced?Therapy?System

  来源:     编辑:科技处    浏览次数:

报 告 人:琚兆杰

报告地点:校部116

报告时间:2023年11月30日,15:00-17:00

报告内容:

关于儿童自闭症(ASD)机器人辅助治疗系统研究表明,当前系统通常缺乏自主交互能力,并严重依赖人的干预。报告将介绍一个新颖的多模态感知系统,该系统集成了最新传感技术,能够自主提取和结合感官特征。此系统将根据治疗师的定义来评估自闭症儿童的行为。实验表明,该系统能够准确解读ASD儿童的独特行为数据,在治疗师监督下增强机器人的自主性,同时还提高了ASD儿童数字档案管理精确度。

专家简介:

琚兆杰,英国朴茨茅斯大学教授、欧盟重点项目首席科学家、学校医疗和可穿戴机器人研究主任,以及IEEE?SMC?英国朴茨茅斯分会主席。在著名期刊和国际会议上发表260余篇文章,其中SCI论文超110篇。曾获得过7项最佳论文奖和1项ICRA最佳AE奖。他的研究兴趣包括机器智能、模式识别,及其在人机交互与协作、机器人技能学习、医疗和可穿戴机器人中的应用。

琚教授担任多个杂志编委,包括IEEE?TRANSACTIONS?ON?CYBERNETICS、IEEE?TRANSACTIONS?ON?NEUROL?NETWORKS?AND?LEARNING?SYSTEMS和IEEE?TRANSACTIONS?ON?COGNITIVE?AND?DEVELOPMENTAL?SYSTEMS等;JSPS?Fellow和IEEE高级会员。


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